1.抢劫罪的"威胁"是当着被害人的面，由行为人直接发出的;敲诈勒索罪的"威胁"，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
(资料图片)
2.抢劫罪的"威胁"是扬言当场实施，"威胁"的内容都是当场可以实施的;敲诈勒索罪的"威胁"一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
3.抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4.抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
5.抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利;敲诈勒索罪，不使用暴力或者"其他方法"，因而不侵害公民的人身权利。
6.主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫;敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
1.主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪，行为人都以非法占有公私财物为目的。
2.犯罪主体相同，两罪都为一般主体。
3.客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制。
4.犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。
法律快车提醒您，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。绑架罪，是指以勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为，或者绑架他人作为人质的行为。两者的区别还是很明显的，敲诈勒索罪威胁的内容如系暴力，行人声称是将来实施，而绑架暴力内容的威胁，则是当时、当场己经实施的。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。而绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是分别不同的人。敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。另外，两个罪名的处罚也不同，对于绑架罪的处罚也要远远重于敲诈勒索罪。
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